位于五乳峰下，少林寺西北小土丘上，距少林寺1.3千米。此庵是宋代人为纪念禅宗初祖菩提达摩而营造的纪念建筑。初祖庵建于北宋中期，后毁废，北宋宣和七年（1125年）在旧址上重建初祖庵大殿。因达摩常游化于嵩洛之间，修禅的主要方式是面壁静坐，所以此庵又称作“达摩面壁之庵”。