少林寺武僧团的前身是少林寺僧兵,历史上曾因少林寺“十三棍僧救唐王”有功,唐王颁诏少林寺拥有僧兵的特权。
        到了宋代,宋太祖曾来少林寺,还调遣各路诸将轮驻少林,一来授艺于僧兵,二来取少林武术之长。
        元朝少林寺方丈福裕被皇帝任为国师,他倡导武术,支持僧兵练武。
        明代是少林寺僧兵规模最大的时期,少林寺僧兵应诏抗倭立功的就有500多名,寺院常备僧兵达到千人以上。
        清代少林寺有反清复明之嫌,朝廷多次降旨,禁止习武,少林僧兵作为一种制度,就逐渐衰落了。喜欢习武的武僧,只能自己偷偷练习。
        民国期间,少林寺武术尚有复苏之势,蒋介石游少林寺时,也看了武僧的武术表演,颇为惊叹。
        在少林寺发展规模最大的时期,寺院常备僧兵达到千人以上,多次应诏为国抗敌立功。少林僧兵在明代的征战活动,特别是抗倭战争中,屡建奇功,为少林寺、少林僧兵、少林功夫赢得了巨大的名声。
        中华人民共和国成立以来,特别是十一届三中全会以后,党和政府的宗教政策得到全面的贯彻落实,传统的体育运动都相继得到恢复和发展。为了继承和发扬传统的少林武术,满足社会上对少林武术的要求,1987年由释永信法师发起,少林寺成立了少林武术队。1989年,少林武术队正式更名为少林寺武僧团。它在形式上仿照了历史上的僧兵体制,但职能转变为通过表演少林武术,达到弘扬祖国传统武术文化,宣传少林禅宗正法的目的。1989年6月2日至10日,释永信法师率少林寺武僧团,一行24人在海南省海口市工人影剧院连续进行三场少林功夫演出,引起轰动。这是少林寺武僧团第一次外出演出。1990年12月27日,应日本武术协会邀请,以释永信为团长的少林寺佛教文化访问团访问日本东京、京都、大阪、横滨等城市。访问团在日本国家电视台、南韩学校、东京杏林大学等处举行了十余次少林功夫表演。
        近年来,少林寺武僧团为弘扬传统少林武术,传播中国文化,多次应邀出访欧、亚、美等国家,其表演的正宗少林功夫,受到世界各国人民的欢迎。目前,少林寺武僧团已先后在60多个国家和地区进行过功夫表演。