达摩洞位于初祖庵后五乳峰中峰峰顶下十余米处。这是一个天然的石洞。“禅宗初祖”达摩曾在此洞中面壁九年,因称“达摩洞”或“达摩面壁洞”。达摩洞面向西南,洞口用青石块砌成拱门。洞内台上有石像三尊,中为达摩坐像,两侧为其弟子。据清《说嵩》载,在洞的左上方,原有一小石塔,早已毁。达摩洞颇阴凉,入洞之中,有寒冽清冷之感。

    达摩洞上的五乳峰顶有巨大的达摩坐像。达摩坐像高12米,面积32平方米,由块状白玉砌成。此像为沈阳数百善男信女于1995年捐资修建的。白玉达摩像前有1995年立的造像纪念碑两通。在达摩坐像西约50米处,还有1984年嵩山管理局修建的“息缘亭”一座。